专用焊接机器人是为特定场合、特定工件、特定形状的焊接接头而专门设计的焊接自动化设备，与多用途的、可重复编程的关节式通用焊接机器人（绝大部分有6个轴）是不同的。为了适应特定的焊接对象，专用焊接机器人的本体结构不再局限于通用的关节式，而是采取与焊接对象密切相关的结构形式。在车间作业，现场施工等应用越来越广泛，下面一起了解下这些知识。

　　一、车间作业焊接机器人

　　一般用于生产流水线或者工程构件前期预制，具有作业相对简单，工件焊接单一等特点。

　　1、通用的关节臂式焊接机器人可以适用于此类焊接，但是考虑大尺寸直线工件，关节臂式焊接机器人使用有局限性。

　　2、从设备的性价比和工效方面考虑，龙门式、悬臂式等焊接专机具有明显的优势，尤其适用于大范围、长距离的直线焊缝的焊接。

　　二、悬臂式直缝拼接焊接机

　　适用低碳钢、不锈钢等材质正面压紧、反面加衬垫得的情况下进行对接情况，实现单面焊接双面成形，焊接工艺方法为等离子焊接（P）+TIG焊接（T）。

　　1、该专机为悬臂结构，适合于平板对接、U型板工件对接、圆柱类工件直缝焊接。

　　2、通过调整琴键压板距离，保证压紧部位与工件、心轴贴合紧密，避免出现压痕。

　　3、主要特点：2~8mm可不开坡口直接焊接，对于8mm以下薄板直接用等离子不填丝焊接;对于8~14mm板厚要求坡口，首先等离子焊接，然后用TIG填丝盖面。机头配置气体保护拖罩，并配有上下跟踪系统。

　　三、纵缝自动焊接机床

　　适用于各种中、薄板金属材料的纵缝对接、简体的纵缝对接，可应用于五金、家电、消防器材、热水器、风机、容器等薄壁金属加工制造行业。

　　1、本机由机座、悬臂梁、支承轴、琴键压板，对中机构、挂锁、焊枪行走机构、焊枪夹持及焊枪调节机构、电气控制系统组成。

　　2、琴键配合高强度气囊在焊缝整长度上提供均衡的琴键压力；琴键上镶有高硬度和高导热性的合金铜，提供良好的散热效果；

　　3、琴键相对距离可根据被焊材料及其厚度而进行调整；

　　4、心轴上衬垫的成形槽根据被焊材料机器人厚度进行设计，以达到最佳的背面成形效果；焊接小车行走速度无极可调，可以最佳的焊接速度焊接不同材质和厚度的工件。

　　车间作业直线焊接机器人焊缝轨迹简单，一般采用3~5个自由度就可以保证自动焊接作业的顺利进行，根据焊接材料的不同，适用的焊接方法有：熔化极气体保护焊（GMAW）、钨极气体保护焊（GTAW）埋弧焊（SAW）、等离子弧焊（PAW）、激光焊（LBW）和激光复合焊等。为进一步提高焊接效率，通过可以配备双枪或者多枪作业方式。