维护保养总体要求说明

　　1、电气保养卡。为了防范于未然，维持电器的工作性能，必须进行定期检查。

　　2、每天上班开机前检查有无物料、工具、杂物堆放在输送线上，有无杂物卡住链条影响正常运行，清扫设备外部灰尘。

　　3、观察电器控制部分是否有烧损现象，急停按钮是否在允许开机运行位置；

　　4、检查输送链是否出现松动、抖动、爬行、起伏等现象。检查链条销钉有无卡住现象。

　　5、每天下班前停机后，清除喷涂机器人上当天工作时留下的各种废渣，特别不要使材料、工具或废渣掉喷涂机器人工作中是否有噪音、振动，如发现以上问题必须由专人进行处理。

　　每月保养：

　　1、对机器人主要传动零部件进行检查，如链轮、张紧装置、链扣等是否有松动、移位或脱开，如有应及时给予调整归位紧固。

　　2、检查机头马达、变速箱及各配套设施，有否松动及不正常状况，如发现以上问题必须由专人进行处理。

　　3、检查各运行轨道是否有弯曲变形，各扶手、支架等构件连接螺丝是否松动，链条是否松弛，如发现以上问题必须由专人进行调整。

　　4、检查各运动元件动作是否有力、平稳，响应时间是否正常，有无明显噪声、异响及震动，气动元件及管路是否漏气或松动，如发现以上问题必须由专人进行处理。

　　5、对电控箱内元件，线体上光电开关、及其支脚进行检查有否松动或偏位。

　　6、检查生产线链条张紧度，如太松应调整机尾处链条张紧装置，保证链条张紧度合适。

　　7、传动装置轴承加油，检查电机，减速机等固定螺栓是否松动，各轴的定位销是否可靠紧固。检查减速机内是否缺油。

　　8、电控箱内灰尘清扫，检查各电器元件及端子排接线是否牢固，线路是否受损。

　　机器人日常保养项目：

　　1.进行维护保养前断掉控制柜的所有供电电源。

　　2.检查喷涂机器人各轴电缆，动力电缆与通讯电缆，各轴运动状况。

　　3.检查机器人本体，各轴是否有异响；各轴限位；

　　4.机器人控制柜柜子里面无杂物、灰尘等，检查密封性。

　　5.检查控制柜、机械手接头是否松动，电缆是否松动及有无破损的现象。

　　机器人维护保养周

　　1.一般维护8小时；2.清洗/更换滤布500小时；3.系统电池更换7000小时；4.时间间隔主要取决于环境条件及运行时数；