码垛机器人按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在恶劣环境中以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，这样能提高产品的生产效率、统一性，改善人员的合理利用。

码垛机器人是一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，在中国有着广阔的市场空间。

码垛机器人一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，码垛机器人还具有感觉系统和智能系统，能识别所需抓取的物料，所以使用码垛机器人实现搬运功能是没有问题的。