焊接机器人在长时间工作后需要对焊接机器人做好各方面的维护保养，延长焊接机器人的使用年限，定期维护工作对于焊接机器人而言不仅能保障其质量而且还能保证其工作的正常进行。下面一起来了解焊接机器人需要定期维护的项目。

　　一、焊接机器人焊机部分

　　1．焊接电源（内部除尘、连接部分有无松动）

　　2．焊枪（喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤）。

　　3．送丝装置（送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常）。

　　二、焊接机器人外部轴及定位夹具检查

　　1．锂电池更换。

　　2．加注润滑油。

　　3．连接螺栓是否紧固。

　　4．运行时是否有异常。

　　5．定位销是否有磨损。

　　三、焊接机器人控制箱检查

　　1．锂电池更换。

　　2．散热风扇检查。

　　3．电缆检查（接地电缆、电源电缆、控制电缆）

　　4．示教器操作面板各个开关是否正常。

　　5．控制箱内除尘。

　　四、焊接机器人本体部分检查

　　1．机器人本体和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，当超过两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整，更换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢失。

　　2．原定的各轴标记是否重合。

　　3．自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，稳定。

　　4．机器人安全开关，急停开关是否正常

　　5．送丝机构是否平稳。

　　6．减速机构是否磨损。

　　7．齿型带松紧调整。

　　8．TW,BW,RW三轴补充润滑油（油孔不允许加普通黄油）

以上就是关于焊接机器人定期维护的介绍，更多资讯关注库维科技，多年专业专注工业自动化集成，丰富工程案例，久经项目考验，致力于为先进制造提供最有价值的解决方案，拨打热线400-1399-168领取机器人喷涂，焊割，打磨工作站方案，专业团队为您服务。