焊接机械手应用给企业降低生产成本带来很大帮助，提高工作效率和产品质量，同时节省人工，中小企业自动化改造升级的重点推荐。近年来，就焊接机械手本身，技术也在不断进步，性能得到优化的同时，能力也将会越来越强大。

　　1、焊接机械手中各个轴的动作范围都扩大了不少，因此机械手在提升覆盖范围的同时也扩大的动作范围，使得设备的操作空间也能更广阔。

　　2、目前大部分的焊接机械手在各关节处都设置了先进的双层密封构造的防水插口，使得手腕部分的防护等级达到很高的等级，如此一来，焊接机械手即便是在恶劣环境也能保持稳定的工作状态。

　　3、焊接机械手进行改进后，手臂更加轻量化了，当然还有所配置的高回转小型马达，这些基础都使得焊接机械手作业速度和加速度得到了大幅度提升；而且通过整合负荷重量，也提升了其加速度性能，有效的缩短了循环时间。

　　4、焊接机械手配备的手腕也越来越小巧，使设备可以在更小的空间内运转，通过采用高输出的力矩，从而提升了手腕的负载能力，拓展了抓取工件的形状选择范围。

　　焊接机器人在操作过程中需要注意的问题:

　　1.在焊接机器人的周边安装警戒线或者防护栏，避免无关人员进入禁止区域;

　　2.安装紧急开关，一旦发生危险，可立即终止机器人工作。

　　3.要和非操作人员提前说明，提前告知其注意事项，做到防患于未然。

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