焊接机器人在生产焊接作业中，由于更多工件在整个焊接过程中往往需要变位，对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。那么具体是怎么样的呢？看看下面的例子。

       焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。

       1、该工作站适用于类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接，焊接的相对位置高。

       2、由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。

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