弧焊机器人是用于弧焊自动化作业的工业机器人，其末端持握的工具是焊枪，广泛使用于通用机械以及金属结构等焊接工件，下面一起来看下这组示例。

　　为适应弧焊作业，对弧焊机器人的性能有着特殊的需求。除运功过程速度的稳定性和轨迹精度，其他性能如下：

　　1、能够通过示教器设定焊接条件（电流、电压、速度等）

　　2、摆动功能；

　　3、坡口填充功能

　　4、焊接异常功能检测

　　5、焊接传感器（焊接起点检测、焊缝跟踪）的接口功能；
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