该焊接机器人工作站主要用于梯形支架及矩形支架的焊接，采用单机器人双工位焊接，H型布局方式。两个工位分别实现两种工件的焊接，机器人座式固定安装，两个落地式反转工装，可以一个梯形工装进行焊接，另一个矩形工装进行工件的装卸，节省时间，提高生产效率，焊缝成形美观、平整，有效提高了附墙架的整体质量。

 

在机器人旁边安装了焊枪剪丝清理装置，机器人间隔一定焊接次数自动去剪丝清枪，保证焊接时保护气体的流畅，保证了焊接质量。
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