随着焊接自动化技术的提升，传统的焊接方式不能满足日益精进的焊接要求，企业越来越多使用机器人焊接自动化，提高企业竞争力，而焊接机器人在24小时不间断高效工作，难免会有些小故障，比如撞枪，那么焊接机器人故障有哪些？如何应对，下面一起来看看。

　　

       在焊接中机器人系统常见的故障

　　（1）发生撞枪：可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。

　　（2）出现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

　　（3）保护气监控报警：冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。

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