焊接机器人是在焊接领域广泛被使用的一种先进自动化焊接设备，具有通用性强、工作稳定，效率好等特点，使用机器人完成一项焊接任务只需要工程师对它进行一次示教，机器人即可准确地再现示教的每一步操作，稳定高效的实现柔性化焊接，那么焊接机器人常用的有哪些应用类别？下面来看看。

　　焊接机器人分为弧焊、点焊、激光焊接等，弧焊是工业生产中应用最广泛的焊接方法，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。

　　点焊机器人的驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。

　　具有留个自由度：腰转、大臂转、腕转、腕摆及腕捻。激光机器人是激光材料加工技术应用的重要方面之一。可以在控制器的控制下，利用直线插补和圆弧插补功能实现连续轨迹运动控制，以获得焊缝轨迹。

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