机器人焊接是通过加热或者加压，或者两者并用；加或不加填充材料；使两分离的金属表面达到原子间的结合，形成永久性连接的一种工艺方法。在焊接领域，焊接机器人是被广泛应用的焊接自动化设备，下面来看看焊接的分类有哪些？

　　焊接方法分类分为：

　　1、熔化焊（包括二氧化碳焊、螺柱焊、TIG/MIG（非熔化极/熔化极惰性气体保护焊））

　　焊接机器人熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接方法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池，熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。

　　2、压力焊（包括点焊和凸焊）

　　压焊是在加压条件下，使两工件在固态下实现原子间结合，又称固态焊接。常用的压焊工艺是电阻对焊。压焊方法的共同特点是在焊接过程中施加压力而不加填充材料。

　　3、钎焊（包括火焰铜钎焊、激光钎焊）

　　钎焊是使用比工件熔点低的金属材料作钎料，将工件和钎料加热到高于钎料熔点、低于工件熔点的温度，利用液态钎料润湿工件，填充接口间隙并与工件实现原子间的相互扩散，从而实现焊接方法。

　　

　　二氧化碳（CO2）焊接机器人气体保护焊是采用二氧化碳气体作为保护介质，焊接时，二氧化碳气体通过焊枪的喷嘴，沿焊丝的周围喷射出来，在电弧周围形成气体保护层，机械地将焊接电弧与空气隔离开来，从而避免了有害气体的侵入，保证焊接过程的稳定以获得优质的焊缝。

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