焊接自动化在焊接领域广泛使用，机器人焊接由于焊接稳定高效精确等特点，成为中小企业纷纷欲试的智能焊接系统。而组建焊接机器人系统需满足下述要求，典型焊接机器人系统主要由几部分组成:
1、机器人操作机(或称本体、机械臂)
机器人控制器是整个机器人系统的神经中枢,它由计算机硬件、软件及一些专用电路组成。
2、机器人固定或移动装置
为更好地利用机器人的工作区间,合理放置机器人是非常有必要的。可以利用底座、导轨、龙门架等方式安装机器人。
3、变位机
位机作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分,其作用是将被焊工件旋转(平移)到最佳的焊接位置。
4、控制器
其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学及动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断及自保护软件等。控制器负责处理焊接机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
5、焊接系统
焊接系统是焊接机器人完成焊接作业的核心装备，其主要由焊钳(点焊机器人)或焊枪(弧焊机器人)、焊接电源及其控制器、水电气等辅助部分组成。
6、焊接传感器
在焊接过程中,尽管机器人操作机、变位机、装卡设备和工具能达到很高的精度,但由于存在被焊工件几何尺寸和位置误差,以及焊接过程热输人引起的工件变形,传感器仍是焊接过程中(尤其是焊接大厚工件时)不可缺少的设备。
7、中央控制计算机及相应的安全设备等。
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焊接机器人组成的介绍，更多资讯关注
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