近年来，工业焊接机器人应用愈加广泛，在机械五金，汽车电器等制造行业以其生产效率，稳定美观等优点为企业带来了更多的效益和便捷，而工业生产中常见的就是四轴和六轴，那么四轴和六轴焊接机器人有什么区别呢?

　　1、四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。

　　机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转；

　　第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成；

　　该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。

　　这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。

　　2、六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。

　　六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。

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