近年来，焊接机器人以其稳定高效，焊接质量好等优点成为焊接行业关注的焦点，用电动机构驱动机械手，结构简单，尺寸紧凑，操作方便，体现了人的智能和适应性，机械手的作业的准确性和环境中完成作业的能力，就会得到更大的应用。那么焊接机器人日常保养该注意些什么呢？一起来看看。

　　焊接机器人日常的保养也是必不可少的，

　　1、各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂，闭式传动部位应注润滑油，以保持部件运动灵活；

　　2、重点是对平心轮、偏心轮部件的维护，保证其紧固，确保横臂运动平直。

　　3、需要经常检查清理焊接机械手各导轨、滑架、丝杠及螺母等运动部位，防止尘土堆积、散落焊剂及其它杂物，影响运动部位的灵活运动。

　　4、不允许碰撞、磨损各滑动导轨的结合面。

　　经常检查丝杠、齿条等关键运动部件的磨损情况，发现问题及时维修或更换，提升螺母。

　　首先我们要知道这个黄色的东西其实是焊丝和焊接母材里的杂质，主要是硅锰元素在焊接过程中高温氧化跟保护气体中的CO2产生化学反应，分解形成氧化硅、氧化锰形成的氧化物，有点类似于手工焊条焊接时的焊渣。