包括了焊接机器人主体、焊接电源、一维重型滑台、机器人L臂、清枪剪丝站、控制系统等装置。

　　焊接机器人的焊接质量做个对比：

　　如果说手工焊接后焊缝表面会出现一片片黄色的覆盖物，

　　那焊接机器人焊接的时候只要多加注意就可以避免类似问题的发生，确保焊接质量能够达标。

　　1、焊接机器人焊接过程中，焊条与焊接方向的夹角在90度时，电弧集中，熔池温度高；

　　2、而夹角小，电弧分散，熔池温度较低。比如在进行12mm平焊封底层的时候，焊条角度应控制在50-70度，使熔池温度有所下降，避免了背面产生焊瘤或起高。

　　3、要严格控制焊接机器人系统电弧燃烧时间，断弧的频率和电弧燃烧时间直接影响着熔池温度，由于管壁较薄，电弧热量的承受能力有限，

　　如果放慢断弧频率来降低熔池温度，易产生缩孔，所以只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度，避免管子内部焊缝超高或产生焊瘤。