1.选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

　　2.焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全

　　3.优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接实验和工艺评定。

　　4.合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。

　　A、工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时要不断调整机器人各轴的位置，合理的确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。

　　B、工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

　　5.及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序。可以防止焊接飞溅堵塞焊接火口和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高火口的使用寿命。

　　6.编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。