近年来，焊接机器人发展愈发智能化，为企业用户的焊接工艺带来极大便利，焊接机器人进行熔化极气体保护焊的过程中，焊接机器人中设置有自动化的送丝系统，包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成，通过完美的配置将焊丝送至指定位置，送丝过程一步到位了。那么焊接机器人如何送丝？有哪些方式？一起看看。

　　焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝：

　　1、拉丝式送丝方式

　　将焊丝盘和焊枪分开，使得两者通过送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊枪上。这两种都适用于细丝半自动熔化极气体保护焊，使用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较稳定。

　　2、推丝式送丝方式

　　这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便，但就是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。所以，这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化极气体保护焊中。

　　3、推拉丝式送丝方式

　　也是焊接机器人送丝系统中会用到的工作方式，这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机，其中推丝为主要动力，拉丝是将焊丝校直。虽然它的送丝软管可加长到10m，但由于结构复杂，所以实际中用的并不多。

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