机器人焊接变位机通常与焊接机器人配备使用，使用用来拖动待焊工件，焊缝运动至理想位置便于机器人焊接实施焊接作业，由于焊接环境不同，往往焊接变位机要求也会有所不同，那么有哪些类型的焊接变位机，都有什么样的特点以及该如何选这个呢？整理了以下内容。

　　

       1、伸臂式变位机

　　伸壁式变位机结构特点与性能回转工作台安装在伸臂一端，伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转，而此倾斜轴的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。该机变位范围大，作业适应性好，但整体稳定性差。其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。在手工焊中应用较多。多为电动机驱动，承载能力在0.5t以下，适用于小型罕见的翻转变位。也有液压驱动的，承载能力多，适用于结构尺寸不大，但自重较大的焊件。

　　2、双座式变位机

　　双座式焊接机器人变位机是集翻转和回转功能于一身的变位机械。翻转和回转分别由两根轴驱动，夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外，还能绕另一根轴做倾斜或翻转，它可以将焊件上各种位置的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，适用于框架型，箱型，盘型和其他非长型工件的焊接。

　　3、座式焊接变位机

　　座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化生产，主要用于一些管，盘的焊接。工作台边同回转机构支承在两边的倾斜轴上，工作台以焊速回转，倾斜边通过扇形齿轮或液压油缸，多在140°的范围内恒速倾斜。该机稳定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。

　　以上就是关于焊接机器人变位机的介绍，更多资讯关注库维科技，多年专业专注工业自动化集成，丰富工程案例，久经项目考验，致力于为先进制造提供最有价值的解决方案，拨打热线400-1399-168领取机器人喷涂，焊割，打磨工作站方案，专业团队为您服务。