众所周知，机器人焊接由于高效性和稳定性，焊接产品周期清晰，易于控制输出等优势，备受企业主青睐，成为工厂自动化改造的重要思考。那么焊接工件对机器人焊接有什么影响？下面一起看看。

　　

        当前，绝大多数焊接机器人采用的是示教编程，工件装配质量和精度要有很好的一致性。

　　应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

　　一、编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

　　二、采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

　　三、焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

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