焊接机器人系统，相信都不陌生了，机器人焊接的稳定性及实用性非常高，保障了焊接质量，节约很多人工成本，受到越来越多中小企业的青睐。那么，在实际工作中，出现哪些焊接问题会影响焊接机器人的焊接效果，下面一起来了解下焊接机器人常见的故障有哪些及其原因。

　　

       主要有以下5点：

　　1、出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。

　　2、出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

　　3、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。

　　4、出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中,心校零予以修正。

　　5、飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

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