过去，变压器油箱制造是以手工焊接和仿形半自动焊接为主。而近年来，随着科技的进步，机器人焊接变压器油箱等案例越来越多，与手工焊接相比，机器人焊接在稳定和提高焊接质量，改善劳动条件，提高生产效率等方面有着巨大优势。那么，变压器焊接机器人怎么焊接的呢？一起来看看。

 

　　电力变压器是输变电系统中的关键设备，变压器外壳--油箱承装着整个器身并充满变压器油，焊缝强度及密封性是变压器的两个重要指标。

　　变压器油箱上存在多种焊接接头型式，有对接焊缝、平角焊缝、立角焊缝等。其中焊接难度系数较大的是立角焊。

　　为保证焊接强度，油箱在焊接立角焊缝时需要采取由下向上立焊的方法。此方法熔深较大，容易焊透，但熔池底部是个斜面，熔融金属在重力作用下比较容易下淌。因此，必须采用比平焊稍小的电流，焊枪的摆动频率应稍快，采用锯齿形节距较小的摆动方式进行焊接，使熔池小而薄，熔滴过渡采用短路过渡形式。

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