机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成相应工作。采用工业机器人视觉技术，能够避免一些外在因素对检验精度的影响，有效克服温度、速度的影响，提高检验的精度。机器视觉可以对产品的外形、颜色、大小、亮度、长度等进行检测，搭配工业机器人可以完成物料的定位、追踪、分拣、装配等需求。

　　广泛的工业机器视觉应用，有四个主要功能：

　　一、导向定位：视觉定位要求机器视觉系统能够快速、准确地找到被测零件并确定其位置。装卸作业利用机器视觉对机械臂进行定位，引导机械臂准确抓取。在半导体封装领域，器件需要根据机器视觉获取的芯片位置信息来调整拾取头，准确地拾取芯片并进行绑定，这是视觉定位在机器视觉领域的基本应用。

　　二、外观检测：为了检测生产线上的产品质量问题。例如，机器视觉涉及医学领域，其主要测试包括尺寸检测、瓶体外观缺陷检测、瓶肩缺陷检测、瓶口检测等。

　　三、高精度检测：某些高精度的产品，达到0.010.02米到u甚至水平，人眼无法检测到使用机器必须完成。

　　四、识别：利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，从而识别出各种模式的目标和物体。它可以对数据进行跟踪和采集，广泛应用于汽车零部件、食品、医药等领域。

　　机器人视觉技术之芯片及晶圆AOI检测：

　　半导体封装制程中至少需要4次光检，人员利用显微镜在不同的倍率下执行抽检或全检，存在效率低下、人员视力疲惫、缺陷漏检等现象，产品的质量难以得到保证；库维科技致力于人工智能、机器视觉技术，为半导体封装企业提供全工艺段的各道检测系统和工艺信息化质量管理系统，协助企业改善质量管理体系。
　　AOI（Automated Optical Inspection缩写）的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。 运用高速高精度视觉处理技术自动检测PCB板上各种不同贴装错误及焊接缺陷。PCB板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板，并可提供在线检测方案，以提高生产效率，及焊接质量。通过使用AOI作为减少缺陷的工具，在装配工艺过程的早期查找和消除错误，以实现良好的过程控制。早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段，AOI将减少修理成本将避免报废不可修理的电路板。

　　一般讲，机器视觉系统的特点是提高生产的灵活性和自动化，主要是在一些不适合人工或人工视觉的危险工作环境中，难以满足需求，机器视觉常用代替人工视觉；同时，在大规模工业生产过程中，人工视觉检查产品的质量低，准确性低，使用机器视觉检查方法可大大提高生产效率和生产自动化程度。

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