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焊接机器人导电嘴的常见问题
发布日期:2021-11-01 17:24     浏览量:
  由于近十几年来经济的发展,焊接机器人已经广泛应用于多种规模化工件的生产,焊接机器人在焊接生产作业过程中烧导电嘴的原因有很多,如导电嘴更换频繁的表面现象为:导电嘴出口产生磨损导致送丝偏转,实际焊接轨迹偏移,也就是TCP点位置偏移,导致焊偏或焊漏等焊接缺陷发生。
  焊接机器人烧导电嘴产生的问题分析
  1、导电嘴自身失效原因
  焊接机器人导电嘴本身磨损,源自于因导电嘴不断升高的温度下因连续送丝的摩擦而在导电嘴出口发生磨损,在焊接机器人的焊接作业过程中,经常出现导致校准误差而影响生产效率。此时应该想法设法降低导电嘴的温度,包括在导电嘴成分、导电嘴结构加工方面。导电嘴的材质:黄铜、紫铜、其中铬锆铜最优;甚至在导电嘴中加入陶瓷成分,可增加耐磨性。再次是导电嘴加工精度,由于加工设备的精度问题或其它问题,导电嘴的内孔光洁度及同心度还不够好。
  2、电弧不稳定导致电弧返烧
  一种引起的原因包括引弧不佳、电弧不稳、送丝不畅、工件表面清洁程度等,但并不一定影响导电嘴本身的性能,这时的焊接故障大致与焊接电源特性、焊丝质量、送丝效果、送丝软管及导电嘴结构设计等有关。当焊丝与到导电嘴内的导电点常变动时,其寿命也仅为导电点稳定时的一半。
  3、焊丝调直性及表面光洁度等原因
  焊接机器人的焊丝往往是筒装或盘装的,还带有毛刺或罗纹,所以有可能影响到焊丝与导电嘴之间的接触,而在焊接机器人焊接时,导电嘴应在稳定导电的前提下提供最小的摩擦。脏焊丝的导电嘴寿命可能仅为使用干净焊丝的三分之一;判断焊丝质量,焊丝的退火应力消除程度,表现就是调直性如何:试验反馈杂技焊枪嘴前部50mm处,焊丝是否能自动打弯,靠前打弯说明焊丝太软,靠后打弯说明太硬,硬的焊丝对导电嘴最费;其次从送丝机到焊枪这段送丝软管是否打弯,也会造成焊丝弯度。
  4、送丝速度或者熔敷量多少
  相对来说,直径越小的导电嘴使用寿命越短。同样是300A的电流,1.2和1.6焊丝单位时间的填充(熔化)量基本是一样的。1.2的焊丝长度是1.6的两倍,也就是说同样的电流同样时间内,1.2的导电嘴的磨损量几乎是1.6导电嘴的两倍。假设1.6的和1.2的导电嘴都磨损了0.2mm,这0.2mm是1.6的12.5%,是1.2的16.7%,1.2的焊丝的跳动范围更大。
  5、有地方接地的器件或是导线开了,导致温度过高,所以会粘焊渣。
  焊接机器人如何避免烧导电嘴及改进方法和策略
  1、采购铬锆铜材质的导电嘴,加工精度有保证的大品牌产品。
  2、焊丝校直性。
  3、导电嘴一定要用钳子上紧,只用手拧是不行的,电弧不稳,而且更费导电嘴。
  4、清枪工作站正常,且喷防飞溅硅油。
  5、建议使用较小电压,选用近似公式14+0.04电流,电压高,损耗大。
  6、需要经常清理送丝管道。
  7、焊丝的质量也有决定性的因素。
  8、工件表面尽可能保持干净,少些油污。
  焊接机器人导电嘴多久换一次?
  焊接机器人跟手艺焊一样也需求常常替换导电嘴,并且因为机器人的作业时间比工人的接连焊接时间还要长,所以替换导电嘴的频率还要高。
  导电嘴是焊接易损件替换频率最高的一种物品了,导电嘴是起到焊丝经过期方位固定的一个作用,因为焊接结束收弧时瞬间经过的电流过大,极易融化导电嘴的出口处,造成焊丝和导电嘴熔接在一起,不能焊接作业了。导电嘴的材质和做工决定了他的使用周期。
  大部分导电嘴的资料有黄铜、紫铜、铬镐铜和极少用到的铍铜。其中紫铜是手艺焊中用到的最多的一种,铬镐铜材质优于紫铜,更为经用,是机器人焊接中最常用的。导电嘴除了和焊丝熔接在一块用不了了外,还有一种是时间久了,孔径相对焊丝来说大了许多,不能很好的固定焊丝的出丝方位规模。手艺焊还可以将就一点,但机器人因为是按修改好的程序焊接,孔径大了会出现焊偏,成型不直等现象,所以一旦导电嘴孔径太大就要替换导电嘴。一般小电流在150A以下主张作业48小时替换一次导电嘴,在大电流180A以上,12小时就需替换一次导电嘴,当然具体还是看孔径磨了多少来定。
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