工程机械是装备工业的重要组成部分，在国防工程、交通运输、矿山等原材料工业、农林水利、城市建设等众多领域发挥着巨大作用，其品种、数量和质量直接影响一个国家生产建设的发展。近年来，为在激烈的行业竞争中占据更大的市场份额，工程机械企业不断加快技术创新、转变生产方式，而工业机器人在其中扮演着重要的“催化剂”角色。

 

 新松工业机器人应用于卡特彼勒（青州）有限公司生产车间下图
  

 

卡特彼勒是全球知名的工程机械技术领导者和产品制造商，以卓越的品质和服务赢得世界各地用户的赞许和信赖，作为卡特彼勒的全资子公司，卡特彼勒（青州）有限公司拥有先进的生产工艺和雄厚的技术实力，产品远销海内外。在卡特彼勒（青州）有限公司生产车间，来自新松的工业机器人正在这里完成装载机动臂耳板焊接和压路辊焊缝打磨作业，携手用户进一步增进生产效率，提高产品品质。

 

01

 

工业机器人装载机动臂耳板焊接系统

 

装载机动臂是装载机作业过程中的主要承载结构，由于作业对象复杂多样、施工环境较为恶劣，工作装置承受的载荷变化剧烈，而动臂耳板在装载机使用过程中经常处于瞬间高应力，其产品品质及焊接质量对动臂整体的使用寿命有着极为关键的影响。

 

新松工业机器人装载机动臂耳板焊接系统下图
 

 

在卡特彼勒青州工厂，新松工业机器人搭载智能焊接专家系统，“全神贯注”地完成动臂耳板焊接作业。新松机器人焊接专家系统将人的感官信息、经验知识与机器人的作业精度高度结合，通过传感检测功能准确感知工件位置，自主规划焊接路径，结合焊缝跟踪功能实时修正补偿运行轨迹，保证焊接过程的稳定性和焊缝成型的一致性。为克服工程机械行业零部件巨大、单道焊接无法满足工艺要求的痛点，新松运用自主研发的多层多道焊接技术，大幅提升了产品焊接质量。

 

焊接效果展示如下图
 

 

此外，新松为用户配置了可伸缩除尘、遮光等附件，满足“绿色生产”要求。同时将机器人焊接专家系统与生产实时监控系统有机结合，全程实时采集焊接工艺数据及机器人数据，实现数字化、信息化管控。

 

02

 

工业机器人压路辊焊缝打磨系统

 

在工程机械行业，机器人已在焊接、喷漆、装配等工艺环节中广泛应用，但受限于工程机械零部件结构复杂且品种繁多等难点，机器人磨抛技术尚未在工程机械领域大范围推广。作为国内最早将工业机器人磨抛技术在工程机械焊缝打磨环节投入应用的企业，新松与卡特彼勒合作攻关，将工业机器人磨抛技术在压路辊焊缝打磨环节成功应用。

 

新松工业机器人压路辊焊缝打磨系统如下
 

 

新松机器人智能磨抛专家系统将3D视觉、力控技术高度融合，包含磨抛位置自动补偿、角度损耗补偿、磨抛工艺管理、设备交互、安全保护管理等多种模块。在卡特彼勒工厂，新松工业机器人运用3D视觉系统对压路辊待打磨焊缝进行自主检测，3D视觉核心算法由新松自主研发，通过视觉相机扫描形成点云数据，再经过软件分析自动识别和定位工件。在检测工作完成后，由工业机器人带动力控打磨专用系统对该位置焊缝“悉心”打磨，磨抛力全程智能可控，直至所有焊缝实现与母体光滑过渡。

 

磨抛效果展示如下
 

 

近年来，伴随全球复杂多变的国际形势和疫情挑战，中国乃至亚太区域的工程机械产业链加速互补互助，业内知名品牌均在寻找可靠的中国机器人企业作为产业升级的合作伙伴。新松凭借在工业机器人领域多年的技术经验储备和完善的售后服务体系，已成功服务于多家工程机械行业知名企业，打造了多个典型应用案例。未来，新松期待与更多伙伴同心携手，助力各行各业智能制造水平跨越升级！