如今，制造业中机器取代人的趋势愈发明显。在人口红利慢慢褪去的背景下，如何发挥工业机器人作用，促进生产力提高成为关键。

 

工业机器人的应用

 

我国的工业机器人此前多应用于中大型企业，而近两年来，劳动密集型产业停工停产时有发生。在这种背景下，引入工业机器人使得中小企业的自动化水平有了很大提升。

 

我国建立了较为稳定的供应链，吸引了世界范围内的需求，也刺激了国内制造业对于工业机器人的需求。

 

通用工业领域和新兴领域涌现出的自动化转型需求是工业机器人发展的契机。新兴领域成为国产工业机器人发展的沃土。2021年中国工业机器人出货量达到了25．63万台。

 

在过去，工业机器人大规模应用于汽车制造业，进行冲压、点焊、装配、喷涂等工艺，随着制造业的升级转型，下一个富有潜力的领域将会是电子领域。

 

产业链发展及成本占比

 

工业机器人产业链主要分为上游核心零部件、中游本体制造以及下游系统集成三个环节。上游核心零部件主要包括减速器、伺服系统、控制器，占工业机器人成本的60％以上。中游本体制造涉及工业机器人整体结构设计和加工，成本占比约为25％。下游系统集成面向广大用户，成本占比不到10％。

 

政策发展环境

 

2021年12月，工业和信息化部等15部门联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》，到2025年，我国机器人产业营收年均增速超20％，到2035年，机器人将成为人民生活重要组成部分。

 

在国家政策的大力助推下，各省市结合当地实际情况，出台了一系列扶持和引导工业机器人发展的政策。如北京市发布了《北京市机器人产业创新发展行动方案》，重点关注机器人关键核心和前沿技术的突破。各地也纷纷在核心零部件的技术突破上出台了相关政策：上海出台的《上海市高端装备产业发展“十四五”规划》指出，要发展应用于加工等场景的高精度机器人；广西出台的《广西机械和高端装备产业制造集群发展“十四五”规划》指出，要积极开辟机器人、无人机、旅游等新蓝海市场，重点培育机器人和智能制造装备以及应急装备产业，实现新赛道中的“加速跑”。

 

工业机器人发展前景

 

近年来，RV减速器、伺服电机等关键零部件对我国工业机器人起到了一定的制约作用，对此国家开始提升工业机器人关键零部件的性能。推进机器人标准化工作，加快急需标准研究制定，加强标准应用推广。此外，国家重视建立健全创新体系，发挥机器人重点实验室、工程（技术）研究中心、创新中心等研发机构的作用，加强前沿、共性技术研究，加快成果转化。

 

随着工业机器人应用范围的扩大，建筑、农业、采矿、灾难救援等非制造业行业、日常生活领域等对机器人的需求越来越大。因此，适合应用更为智能的机器人技术必将成为未来的研究热点，工业机器人可能会向小型化发展，制造工艺更加精密。