最近，忙着应付推特、下场回应车主吐槽FSD系统、继续为脑机接口和人形机器人摇旗呐喊的马斯克，万万没想到自家年度AI大会还没开，人形机器人的热度却被小米抢先占住。

 

8月11日，雷军2022年度演讲在京举行，在其创业故事全网刷屏之余，推出的人形机器人——Cyberone也引起广泛关注。

 

在人形机器人这个领域，往前追述已有大几十年研发历史，但从结果来看，从B端到C端的转变，仍然长路漫漫。对于小米这一人形机器人，从最终的产品应用层面来看，仍然只能说是有着初级人类形态的“大玩具”。

 

但就是这样一个“大玩具”，却跟特斯拉一起，搅动了整个市场，让相关概念公司走到了投资人和市场面前。一些布局较早的公司，最近更是频频接受一级市场投资人的问询和一些券商的调研。

 

本文就借小米推出人形机器人这一契机来聊聊，目前是关注人形机器人的好时机吗？

 

为什么车企都来造机器人？

 

 

是不是男人都有一个汽车和机器人的梦，我们难以考据，但雷军已然带着他的小米向人形机器人“下手”了，且除了雷军，不少车企也入局其中，包括特斯拉、小鹏、蔚来。

 

大家难免有疑问：为什么车企都来做人形机器人？

 

对于车企入场想造机器人这件事，对于技术不甚了解的用户可能并不理解；而忙着创业造车的雷军又为什么来做这件事，很多人也不见得理解。

 

雷军我们并不陌生，创业圈常年流传着他的故事，作为老创业人，中年创建了小米这个国民品牌，又走得并不十分顺利，造车已然是个“胆大”的决定，又为何做了机器人。

 

现在正是小米造车的攻坚期，颇受外界关注，按理说，雷军应该一门心思把车搞起来，即便想要加速推进小米的高端化、加速转型，押宝人形机器人这个同样也是烧钱大户的细分产业，两头布局未免太过困难。

 

不过，从雷军当天的演讲和车企都来做这件事来看，大概是因为车企天然有造机器人的优势。

 

在演讲时，雷军明确表示，集团自动驾驶部门的很多技术已经应用在CyberOne上，构成了仿生机器人的“大脑”。小米在控制算法、电机、视觉、人机交互等方面的研发成果，是Cyberone实现功能场景的必备要素，而这些也是小米汽车研发中要克服的问题。

 

在汽车2024年量产目标还未实现的情况下，聚焦了大量投资人和用户目光的小米，在这个时候适时亮出一些“项目”进度，也不失为一个好选择。

 

更何况，在这个任正非都认为未来三年先活下来、企业生存压力增加的时间点来看，小米同样也需要大众的信心。

 

8月19日，小米集团发布2022年上半年未经审计的财务数据，从账面来看，上半年公司营收、净利、调整后利润均出现下滑，业务持续承压。反应到资本面，就是投资人和普通股民心有戚戚、信心不足。

 

所以，聚焦一个面向未来的产业，提振大众对于公司战略和未来方向的信任和信心，是必要之举，人形机器人就是这样一个产业。

 

小米布局物联网多年，打造智慧家庭是小米生态链的重要目标，人形机器人作为拥有无限可能的“拟人化”产品，无疑增加了新的商业可能。小米下场，不难理解。

 

从雷军的发言中也能看出来，小米对于这一机器人目前并无量产计划，可见小米抢占人形机器人市场，秀实力的意味更多。

 

当然，有目标是一回事，能不能做又是另一回事。

 

对于小米机器人实际技术含量的解读背后，是很多人的质疑。不少行业人士认为，这一机器人的技术含量远远比不上22年前的阿西莫（丰田开发并于2000年推出的仿真机器人，曾经是日本先进工业和前沿科技研发实力的象征，该项目于2018年停止，并于今年3月“退役”）。现在的人形机器人市场，从0到1这个关键一步还远未解决。

 

走了50年，还要多少年？

 

从概念到入场，机器人之路不好走。虽然三林在标题中说“走了50年”，但事实上，人形机器人的历史何止五十年。

 

对人形机器人的探索，最早要追溯到1973年日本早稻田大学的研究，当时诞生了世界上第一台人形机器人WABOT-1，而人形机器人的商业化布局，则可始于本田对人形机器人的布局。

 

1986年，日本本田公司开始研发人形机器人，并陆续推出一系列产品，ASIMO（阿西莫）则是这一系类的终结之作，2000年10月问世，曾接待过多国元首。

 

阿西莫的光环和荣誉之多，本文囿于篇幅暂不介绍，但毫无疑问，这一机器人的推出无疑是人形机器人发展的里程碑，象征着日本机器人的最高水平，但囿于造价昂贵（造价高达300-400万美元）、无法量产、商业化遥遥无期等原因，如今只能告别。

 

雷军在发布会表示，小米的人形机器人目前单价高达六、七十万元，难以走进千家万户，这也能侧面反应出：Cyberone目前能实现的功能，仍然太过简单。

 

从技术层面来看，已经走过数十年的人形机器人赛道，应用要求之高，远非现在的小米机器人能比。

 

虽然笔者十分期待国内厂商能在人形机器人领域有一个质的飞跃，但事实上，从过去二十年间的发展来看，机器人可以说是堪堪有了一个模型，所以三林说小米发布的这款机器人，还远未到及格线，也并非无脑黑。

 

当然，这并非是小米一家的问题。纵观整个机器人产业发展，到今年走过几十年，但仍然很难说在应用上有了质的飞跃。既然如此困难，为什么还有这么多公司锲而不舍的在做这件事？

 

无他，需求使然。

 

在科幻电影中，任谁看到一个能够能够代替自己，去做所有不想做事情的机器人时能不激动？

 

哈尔滨工业大学机器人研究所所长、机器人技术与系统国家重点实验室副主任赵杰曾在接受《证券时报》的采访中，以特斯拉即将推出的“擎天柱”机器人为例，介绍了人形机器人的潜力所在：

 

「“擎天柱”人形机器人之所以能引起业内高度关注，很大程度是因为它将对全球机器人产业产生很大的影响。工业机器人的发展以及它未来的产值是可预测的，人们可以预测全球市场每年有多少百分比的增长，但包括人形机器人在内的服务机器人未来市场是无法预测的。如马斯克所说，要让人形机器人达到跟手机一样的普及，它的市场份额将难以估量。」

 

打扫整理、情感交互、端茶送水甚至做饭......种种需求它都能够满足，而这些需求蕴含着怎样的市场潜力，我们有目共睹。

 

扫地机从不被看好到如今市场规模超百亿，社交类的软件需求和企业数量逐渐攀升，厨房电器在疫情期间让小家电企业业绩持续飙升，日常生存需求带来了千亿级别的市场。

 

就像炒菜机器人、蒸烤箱这类厨房电器，倘若有机器人一周不重样地做出美味便当，在大健康概念逐渐深入人心的情况下，还有多少人会靠外卖解决日常生存需求呢？

 

即便机器人无法取代经验丰富的厨师，也无法代替黑珍珠和米其林餐厅，但谁也不能忽视这背后承载的巨大需求。

 

不免有人有疑问：只有人形机器人是未来方向吗？这些需求一定要由人形机器人来完成吗？

 

三林以为，我们已然身处一个按照人的尺寸大小设计的物理世界，人形机器人无疑是所有品类的机器设备中，最能适应这个社会形态，几乎也可以说是唯一有机会能真正代替人去做所有事情的机械应用。

 

从这个层面来看，人形机器人，也许真的是未来。

 

人形机器人：又一场军备竞赛

 

小米想要量产，但却很困难，人形机器人未来还要多少年才能商业化，我们现在还很难估计。

 

人形机器人行业涉及到的技术众多，涉及到算法、运动生理学、人体工程学等等学科，这一赛道和汽车一样，都是烧钱的生意。

 

目前，人形机器人的深度研发，多是有实力的大厂在烧钱做，在硅谷就有不少企业已经投入其中多年。

 

不过一个奇怪的现象是，就像不管什么行业的公司都开始做光伏一样，大小厂们似乎都瞄上了人形机器人这个赛道。就在五月，戴森宣布要在未来十年推出可以做家务的人形机器人。这让三林想起来戴森早前的新能源汽车项目，囿于技术、资金等等各方面原因，未能成型。

 

人形机器人要耗费的人力、资源、技术、资金并不比造车少，企业要想涉足人形机器人产业，也许需要有更高的心理预期。