生产线上工业机器人应用之焊接机器人
发布日期：2021-10-26 13:59 浏览量：
对于机器人大家可能并不陌生，它的确已经渗入到生活和制造的方方面面，工业机器人发展到现在已经不在局限于某一个行业或者是领域了，在我国工业机器人已经逐渐占领了各大流水线上的工作。例如焊接、激光切割、喷涂、视觉、上下料等都用上了工业机器人。
在工业机器人中，大约有近一半是用于各种形式的焊接加工，即焊接机器人的应用最为普遍。焊接机器人在工业机器人比重较大，可认为工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。
机械臂紧紧“握”住焊枪，依照电脑指令上下调节，左右移动，而底座部分则紧紧“咬”住导轨匀速前进，伴随着一串耀眼的火花，一条状如鱼鳞的焊缝逐渐形成，工件被严丝合缝地焊接在一起，生产效率提高了1.73倍，一次焊接合格率近100%。这是某重工企业“新员工”描述——焊接机器人工作时的画面。
机器人焊接采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率；焊接的参数对焊接结果起到决定性作用，人工焊接时，速度、干伸长等都是变化的。机器人的移动速度快，可达3m/s，甚至更快，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接质量优良且稳定。
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