焊接机器人要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型。

　　主要包括机器人和焊接设备。该机器人由机器人主体和控制柜（硬件和软件）组成。弧焊和点焊等焊接设备由焊接电源（包括其控制系统）、送丝器（弧焊）、焊枪（夹具）等组成。对于智能机器人，还应配备检测系统，例如激光传感器或摄像机及其控制设备。

　　压力焊工艺流程及机器人的结构根据需要的定位，焊接压力板及其设备主要包括板片的制作、焊接钢板和检测钢板、上工位的焊接、焊接金属件、焊接部件及制作焊接过程的监控系统等。地暖地暖地暖分为地面采暖、顶棚采暖两种。

　　焊接机器人无论是精度还是安全性，其确定的技术参数，都决定了焊接的应用范围。近几年，随着焊接技术的发展，机器人焊接技术得到越来越广泛的应用。焊接过程与过程焊接机器人，它具有功能强大，成本低，抗高温特性，自动化程度高等特点，常用的焊接方法有焊接手工电弧焊、半自动焊接和半自动焊接三种。