机器人焊接

　　机器人焊接是工业机器人和焊接源的集成应用方式，其应用场景多是工厂流水线上自动化焊接生产为主，代替人工劳动及高危环境工作。像是熔化极气体保护电弧焊之类的焊接程序也可能是自动化进行，不过不会称为是机器人焊接，因为工人有时需要准备要焊接的材料。机器人焊接常用在电阻点焊及电弧焊的高产量制程中，例如在汽车产业的应用。

　　机器人焊接是机器人学中比较新的应用，虽然机器人在1960年代就已经应用在美国的产业中，一直到1980年代才开始用机器人进行焊接，当时汽车产业开始广泛的用机器人进行点焊。从那时开始，在产业中使用的机器人以及其应用数量都快速的成长。2005年有超过12万个机器人用在北美的产业中，其中有半数是用在焊接[1]。成长主要受限于高设备成本，以及在高产量应用上的限制。

　　机器人电弧焊近年来才开始快速成长，目前已占了工业机器人应用的20%。电弧焊机器人的主要组成是操纵器（manipulator）或是机械单元（mechanical unit）及控制器，作用类似机器人的大脑。操纵器的作用是让机器人运动，其设计可以分为几种常见的类型，例如SCARA及门型机械手，用不同的坐标系统来控制机器手臂的移动。.

　　机器人的焊接位置是事先经由程式规划的，或透过机器视觉来引导，也可能是这两种方式一起使用[2]。而机器焊接有许多的优点，有助于代工生产增加其准确性，可重复性，以及产量[3]。

　　签名图像处理技术是在1990年末期就已发展，分析自动化、机械焊接时实时收集的数据，并进行分析，使焊接最佳化。