库卡 smartPAD 插接在机器人控制系统的接线端 X19 上。

 

库卡 smartPAD 拥有独立的 Windows CE 操作系统。

 

控制系统与显示器通过 RDP （ RDP=R Remote D Desktop P Protocol，远程桌面协议）而衔接。

 

其中可以热插，即于运行期间插接或拔除。
 

 

库卡 smartPAD 的功能介绍：

 

库卡 smartPAD 正面上侧视图如下：
 
 

 

库卡 smartPAD 背面如下图：
 
 
 
 

 

库卡 smartPAD 的基础数据：

 

注意：在使用 smartPAD 延长线时，只允许使用 两条延长线。 线缆全长不得超过 50m。

 

已拔出的工业机器人 smartPAD：

 

如果工业机器人 smartPAD 已拔出，则无法再通过 smartPAD 上的紧急停止按键来使设备停机。 因此必须在机器人控制系统上外接一个紧急停止装置。运营商应负责将已拔出的 smartPAD 立即从设备中撤离并将其妥善保管。保管处应远离在工业机器人处作业的工作人员的目视和作用范围。 其中目的是为了防止有效的和无效的紧急停止装置被混淆。如果没有注意该措施， 则有可能造成人员严重身体伤害乃至致命或者巨大的财产损失。