1. 按下库卡机器人 smartPAD 上用于拔除操作的按钮。

 

此时机器人 smartHMI 上显示一条讯息以及一个计时器。 在计时期间可将smartPAD 从机器人控制器中拔除。

 

注意：如果在计数器未运行的情况下取下机器人 smartPAD，会触发紧急停止。 只有重新插入 机器人smartPAD 才能取消紧急停止。

 

2. 从库卡机器人控制器拔出 smartPAD 手持操作器。

 

插接步骤：

 

1. 将 smartPAD 插入机器人控制器。

 

可随时插入 smartPAD。 前提条件：

 

与拔出的 smartPAD 类型相同。

 

插入 30 秒后，紧急停止和确认开关再次恢复功能。

 

自动重新显示 smartHMI （可能需要 30 秒以上）。

 

注意：插入的 smartPAD 会应用机器人控制器的当前运行方式。