随着国内航天事业飞速发展、国际卫星发射市场竞争日趋激烈，对发动机的生产周期、制造成本，提出了更高的要求。为了适应这种形势，设法提高焊接接头质量及焊接接头质量的稳定性，保证生产周期己成为当务之急。

 

 

为满足焊接机器人焊接质量的要求，我们现在主要要解决的是工业机器人焊接存在的2问题目前存在以下两方面问题：

 

（1）机器人示教精度不稳定，影响焊接质量

 

在工业机器人示教过程中，编程效果受操作人员水平及状态的影响较大。示教时，应尽量保证示教点在焊缝轨迹上，保证合适的焊枪高度，并且要保证焊枪姿态的连续变化，对操作人员的水平要求很高。另外，操作人员长时间处在高度精神集中的状态，很难保证每个示教点的准确。

 

从而使最终的编程精度变得不稳定，有时还会发生焊枪与工件相碰等问题。

 

（2）编程时间长，焊接效率低

 

为了保证轨迹的精度，通常在 100mm 的焊缝上，需要示教 50 个点，以保证焊接机器人运行平滑及收弧点位置的一致。在每段的在线示教与编程中，需要 2 小时的时间，即整个产品在示教编程上需要 200 小时，合计在 25 个工作日，加大了喷管延伸段的总焊接时间。

 

因此，如何提高编程的效率及精度，缩短产品总的焊接时间，提高焊接质量成为需要迫切解决的问题。