前提条件 库卡机器人控制系统中已存在一个完整的映射。该映射必须直接存放在 U 盘的 映射 目录之下。

 

操作步骤 :

 

1. 激活库卡机器人控制系统静默模式 （版本 = 静默）2. 插上具有起动功能且带有映射文件的库卡 U 盘，然后重启控制系统硬盘映射将自动创建3. 倘若硬盘映射已完整建立，机器人控制系统将自动重启4. 注意观察 CSP 上的 LED 指示灯在这里还可通过操作界面来恢复一个映射。

 

1. 关闭库卡机器人控制系统静默模式 （版本 = 静默）2. 插上具有起动功能且带有映射文件的库卡 U 盘，然后重启控制系统3. 按序打开菜单： 开始 > 映射 > 恢复映射窗口 【 恢复 HDD】打开4. 选中 【USB 启动盘】，然后打开文件夹 【 映射】

 

选择映射如下图：

 

 

5. 如果所需硬盘映射尚未显示出来，则可点击 【 刷新】键6. 为分区 C 选取存储器映射 C.WIM，或为分区 D 选取存储器映射 D.WIM 。点击 【 下一步】键继续。就此建立硬盘映射。

 

注意：只能选择单个 WIM 文件，例如为分区 C: 选择 Custom15C.WIM。当一个对应的 WIM 文件以相同名称被保存，例如为分区 C: 选择Custom15C.WIM，则将自动恢复两个分区。

 

7. 按序打开菜单： 开始 > 库卡机器人系统 > 重启。也可按序打开菜单： 开始 > 库卡机器人系统 > 关机，然后将 U 盘拔出。