焊接机器人工作站在金属加工，机械制造、家电家具、制冷设备等领域发挥着重要作用，焊接自动化可24小时连续作业，产能大幅提升，焊接一致性好美观，但长时间的连续工作，需要经常保养维护提高设备的使用时长，下面为大家分享一些机器人小故障，希望有帮助。

　　一．焊接机器人本体部分查看

　　1．机器人本体和操控箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改变，当超越两年时要换新电池，不然电机编码器数据将会丢掉，需要从头进行原点调整，替换前需备份示教数据，避免示教程序及设定参数丢掉。

　　2．原定的各轴符号是不是重合。

　　3．主动运转，手动操作时看个轴运转是不是滑润，安稳。

　　4．机器人安全开关，急停开关是不是正常

　　5．送丝组织是不是平稳。

　　6．减速组织是不是磨损。

　　7．齿型带松紧调整。

　　8．TW,BW,RW三轴弥补润滑油（油孔不允许加一般黄油）

　　二．自动焊接机器人操控箱查看

　　1．锂电池替换。

　　2．散热电扇查看。

　　3．电缆查看（接地电缆、电源电缆、操控电缆）

　　4．示教器操作面板各个开关是不是正常。

　　5．操控箱内除尘。

　　三．自动焊接机器人外部轴及定位夹具查看

　　1．锂电池替换。

　　2．加注润滑油。

　　3．衔接螺栓是不是紧固。

　　4．运行时是不是有反常。

　　5．定位销是不是有磨损。

　　四．焊机部分

　　1．焊接电源（内部除尘、衔接有些有无松动）

　　2．焊枪（喷嘴打扫、送丝管有无堵塞、绝缘是不是正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害）。

　　3．自动焊接机器人送丝设备（送丝轮是不是有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是不是反常）
以上就是关于机器人小故障的介绍，更多资讯关注库维，如需咨询焊接机器人工作站，欢迎拨打技术热线400-1399-168.专业技术团队为您一对一服务。库维专业专注工业自动化领域多年，致力为先进制造提供最有价值的解决方案，机器人焊接、切割、喷涂、抛光打磨、码垛，从规划设计到实施一站式解决方案。