焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

 

 

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

 

1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

 

2）提高劳动生产率；

 

3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

 

4）降低了对工人操作技术的要求；

 

5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

 

因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

 

焊接机器人焊接操作中的6大不安全因素如下：

 

1.焊接机器人电源

 

焊接机器人电源与220／380V电力网路相联，人体一旦触及该部分电气线路，就很难摆脱。在进行诸如钢筋这样细长件对接焊时，尤其应予注意。因为对焊件细长，往往顾首不顾后，另一端若碰破电线或触及拉线柱，即可发生事

故。

 

2.焊接机器人空载电压

 

焊接机器人设备的空载电压大多超过安全电压，但因其一般不是很高，操作者容易忽视。再者，焊工与这部分电气线路接触机会很多，时刻离不开焊枪或焊钳、焊件、工作台和电线等。因此，焊机的空载电压是焊接机器人接触电

伤亡事故的主要危险因素。

 

3.焊接机器人或电缆漏电

 

由于粉尘和蒸气的腐蚀等，使焊接机器人和电缆的绝缘老化变质，出现漏电现象而引发触电事故。

 

4.擅自拆装焊机

 

操作者不懂电工基本知识的情况下，擅自检修焊接机器人设备，违反操作规程，随意拆装部件或线路也容易造成触电事故。

 

5、焊工带电操作

 

诸加更换焊条、调节焊电流、整理工件等，通常是带电进行的。

 

6.潮湿环境施焊

 

雨天、雪天或在弥漫蒸气的环境中如果不中断施焊，使工作服、手套等防护用品及皮肤湿润，触电的可能性将大大增加。