工业机器人焊接产生气孔，是自保护药芯焊丝半自动焊过程中经常会遇到的问题，下面我们就对自保护药芯焊丝半自动焊气孔产生原因进行分析。

 

 

焊接机器人焊接气孔产生的5大原因

 

1)焊接时冷却速度的影响

 

在立焊段由于液态金属本身的重力，所以焊接速度较快，焊道熔深较浅，使焊缝液态金属冷却速度加快，气体逸出机会减少，造成焊道内产生较多气孔。

 

2)工业机器人焊接时飞溅的影响

 

目前使用的自保护药芯焊丝，在焊接时金属氧化飞溅较大。当导电嘴前端粘附的氧化金属飞溅达到一定数量后，它随着移动的焊丝一起进入熔池。这种现象随焊道填充金属量的增加情况更加严重，导致焊道内气孔产生。

 

3)焊接机器人焊缝接头的影响

 

焊工在施焊时，由于空间位置的限制，焊接时停弧。因此，热焊层、填充层及盖面层的焊缝接头容易叠加，使焊道内部产生密集气孔机会增大。

 

4)自然环境的影响

 

在湿度较大的环境中施工，收工时剩余的焊丝放置在露天环境中，未加妥善保管，造成焊丝受潮。另外，当施工环境的风速大于8m/s时，如果没有采取相应的防风措施，也是导致焊道产生气孔的一个重要因素。

 

5)焊接工艺参数的影响

 

自保护药芯半自动焊焊接工艺参数调节范围较窄，一般电弧电压在18~22V，送丝速度为2000~2300mm/min。因此，这两个参数必须调整好。否则，电压过高易造成焊道表面的熔渣保护效果不好，易产生气孔。