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焊接机器人不知维护保养?这4大项你必须清楚
发布日期:2019-04-04 09:37     浏览量:
1.日检查及维护
1)送丝机构。包括送丝力矩是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。
2)气体流量是否正常。
3)焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作)。
4)水循坏系统工作是否正常。
5)测试TCP点是否准确(做一个尖点,编制一个测试程序,每班在工作前运行检查)。
 
2.周检查及维护
1)擦洗机器人各轴。
2)检查程序点的精度。
3)检查清渣油位。
4)检查机器人各轴零位是否准确。
5)清理焊机水箱后面的过滤网。
6)清理压缩空气进气口处的过滤网。
7)清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞。
8)清理送丝机构,包括送丝轮、压丝轮、导丝管。
9)检查软管束及导丝软管有无破损及断裂(建议取下整个软管束,用压缩空气清理)。
10)检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。
 
3.一年检查及维护(包括日常、三个月)
1)检查控制箱内各基板接头有无松动。
2)内部各先异常情况(如通断情况,有无灰尘,各接点情况)。
3)检查本体内配线是否断线。
4)机器人的电池电压是否正常(ABB机器人正常为3.6V)。
5)机器人各轴的马达制动是否正常。
6)5轴的传动带松紧度是否正常。
7)4、5、6(腕部)轴减速机加油(机器人专门油)。
8)各设备的电压是否正常。
 
4.机器人设备管理条例
1)每次保养必须填写保养记录,设备出现故障时应及时汇报给维修,并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作,积极配合维修人员检修,以便顺利恢复生产。主管将对设备保养情况进行不定期抽查。操作者在每班交接时仔细检查设备状况是否完好,记录好各班设备运行情况。
2)操作者必须严格按照保养计划书来保养维护设备,严格按照操作规程操作。设备发生故障时,应及时向维修部门反映设备情况,包括:故障出现的时间、故障现象以及故障出现前后的情况,操作者都应如实地进行详细说明,以便维修人员正确快速地排除故障。

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