焊接机器人能够高效稳定准确的焊接，突破传统焊接的瓶颈，是中小企业纷纷欲试的智能系统。而已组建焊接机器人系统需满足上述要求，典型焊接机器人系统主要由几部分组成:

　　1、机器人操作机(或称本体、机械臂)

　　2、机器人固定或移动装置

　　3、变位机

　　4、控制器

　　5、焊接系统

　　6、焊接传感器

　　7、中央控制计算机及相应的安全设备等。

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