近年来，机器人焊接自动化发展很快，操作简单、焊缝美观及效率高等特点备受关注，很多企业都开始尝试使用机器人焊接。那么，在焊接过程中，我们会发现有些机器人系统带有焊接传感器的，那么它的作用是什么？下面一起来看看。

　　1、传感器是焊接过程中(尤其是焊接大厚工件时)不可缺少的设备

　　尽管在焊接过程中机器人操作机、变位机、装卡设备和工具能达到很高的精度,但由于存在被焊工件几何尺寸和位置误差,以及焊接过程热输人引起的工件变形,传感器仍是焊接过程中(尤其是焊接大厚工件时)不可缺少的设备。

　　2、传感器的任务

　　是实现工件坡口的定位、焊缝跟踪以及焊缝熔透信息的获取。

　　A、工件坡口的定位主要是采用接触传感器;

　　B、焊缝的定位采用焊缝跟踪传感器,主要有电弧传感式和激光视觉传感式;

　　C、焊缝熔透控制目前还处于科研阶段,在实际应用时,可以采用相应传感器对焊接电流、电弧电压测量并监控。

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