近年来，自动焊接设备使用投入逐年增长，快速稳定，焊缝美观等优势得到很大关注。那么，如何选择适合自己的自动焊接设备？自动焊接设备选用的可行性需要考虑焊接件是否标准，焊接厚度是否达到焊接要求，焊接量大小等。下面具体来看看。

　　1、专用性较强的或是较通用一些的焊接设备，如果用户长期只焊接一种焊接件，可以考虑考虑专用焊接设备，如果需要兼顾其它焊接件，可以考虑通用性较强的自动焊接设备。

　　2、坚持“适用的才是最好的”原则，一条直缝焊，如果长期使用一台6轴机械手去焊接，就有点大材小用。

　　3、功能方面

　　焊接专机是针对某一工件而设计的自动焊设备，具有专用性强，焊接效率高等优点，有的可以搭配多把焊枪。6轴焊接机械手通用性强，焊枪角度覆盖全面，焊枪空移速度快，一般仅搭配一把焊枪，焊接速度上可能与搭配多把焊枪的专机设备相比显得很慢。

　　4、维修方面

　　焊接专机的维修方面，比较简单，使用的电机、系统用户都可以自行更换。6轴关节焊接机械手维修比较麻烦，价格较高，可能需专业厂家人员维修。

　　5、焊接效率方面

　　6轴关节机械手，单枪的焊接效率快，并可以在焊枪可达范围内放置三个独立工装位，可以做到边装夹边焊接。焊接专机如果夹持多把焊枪，焊接效率可能是6轴机械手无法比的。另一点需要注意的因素是人工装夹速度，如果焊接完成，人工还没有装夹完成，焊枪处于等待状态，则焊接效率则是人工装夹速度。

　　6、价格方面

　　一般国产6轴机械手的价格一般在10万左右，工装另算，其它进口机械手价格更高，有的高达几十万。