大家都知道的，传统的打磨作业多依赖于人工打磨，而打磨车间的环境极其恶劣，噪杂声、灰尘严重影响着工人身体健康，存在用工难，工作效率低、生产成本高以及产品质量难保证等难题。那么机器人打磨如何解决此类问题呢？下面来看看。

　　打磨机器人如何打磨：

　　根据现在的打磨的工艺要求，打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级：

　　1、粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等;

　　2、精打磨主要针对产品表面处理精抛等。

　　由于铸件的重复精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易产生磨损，在打磨时力度的控制变化等不定因素影响，导致了机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在因素。

　　1、粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作，对产品表面进行粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候，可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的。

　　2、精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适应工件表面的曲率，很好的控制了材料的去处量。

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