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机器人焊接工艺对焊枪有什么要求?这一点不可忽略

2019-10-28
  近年来,机器人焊接在工业生产中作用巨大,不仅帮助企业提升产品质量,生产效率和产能,也解决了企业运营过程中成本的问题,极大提高了企业竞争力。那么,对于机器人焊接工艺的了解有多少呢?一起来看看。
焊接机器人系统
  1、机器人焊枪的选择
  根据所在位置的不同,分为中空内置焊枪和外置焊枪两种;根据焊枪冷却方式的不同,可以将其分为水冷焊枪和空冷焊枪两种。
  针对不同的焊接工艺,应选配不同形式的焊枪.如,对于普通碳钢中薄板焊接而言,如果采用CO,作为保护气体,工作电流在300A以下,则可以使用普通焊枪。如果工作电流较大,或采用(20%CO,+80%Ar)混合气体焊接,则应选用水冷焊枪。
焊接机器人焊枪
  2、激光焊接机器人
  是用于激光焊自动作业的工业机器人,通过高精度工业机器人来实现更加柔性的激光加工作业,其末端持握的工具是激光加工头。
  现代金属加工对焊接强度和外观效果等的要求越来越高,传统的焊接手段由于热输入极大,不可避免地会引起工件扭曲变形等问题。
  A、为弥补工件变形,需要采用大量的后续加工手段,从而导致了费用的上升。
  B、采用全自动激光焊接技术,具有最小的热输入量,热影响区极小,在显著提高焊接产品品质的同时,还减少了后续工作时间。
  C、由于焊接速度快和焊缝深宽比大,能够极大地提高焊接效率和稳定性。
  机器人所使用的焊枪还需要安装防碰撞传感器,以便在调试和使用过程中出现故障时能够及时使机器人停止动作,从而减少对设备的损坏,在一定程度上保护了设备的完好性。
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