工业智能机器人在生产中应用越来越多，能够代替人力在条件非常恶劣的环境中工作，完成很多人类所达不到的程度，而机器人是高科技产品，为了减少在使用过程中发生故障，日常的养护工作必不可少。如何养护工业机器人？这5个步骤不可忽略。

　　1、机械手清洗

　　定期清洗机械手底座和手臂;

　　可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射;

　　如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。(应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。)

　　2、中空手腕的清洗维护

　　根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。

　　3、定期检查

　　检查是否漏油，检查齿轮游隙是否过大;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

　　4、轴制动测试

　　在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。

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