在科技高速发展的今天，机器人代替人工劳作已不是什么新鲜的事情了。很多制造商为了提升自身经济效益，已在生产线上投入了智能机器人系统。随着工业机器人技术的不断发展，机器人系统的应用范围越来越广。下面就为大家盘点下工业机器人种类有哪些。

　　生产线上常用工业机器人有：

　　1、焊接机器人：焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。

　　2、码垛机器人：码垛机器人是从事码垛的工业机器人，将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

　　3、喷涂机器人：喷涂机器人又叫喷漆机器人(spraypaintingrobot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。

　　4、装配机器人：装配机器人为完成装配作业而设计的工业机器人。

　　装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。

　　以上就是关于焊接机器人的介绍，这些是工业领域比较常见的机器人系统，用户在购买机器人系统之前，有必要了解清楚机器人系统的应用范围有哪些，各方面参数是否能够满足您高效生产需求。