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螺旋钢管自动焊接机器人
发布日期:2021-11-20 15:13     浏览量:
  螺旋钢管是以带钢卷板为原材料,经常温挤压成型,以自动双丝双面埋弧焊工艺焊接而成的焊接钢管,螺旋钢管主要应用于自来水工程、石化工业、化学工业、电力工业、农业灌溉、城市建设及家用饮水共层,是我国开发的二十个重点产品之一。
  作液体保送用:给水、排水;
  作气体保送用:煤气、蒸汽、液化石油气。
  随着油气输送管线的不断开发建设,焊接钢管在不断的向大口径、大壁厚、高钢级发展,螺旋焊管由于设备的投资成本较低、生产线的设备重量比较轻、生产效率高、可以用宽度小的带钢生产出不同管径的钢管等特点,使其成为国内外输油输气管线用惯的基本管线。
  螺旋钢管根据材质及国家标准又有普通碳素钢电线套管,直缝电焊钢管,桩用螺旋焊缝钢管等种类,各有不同的用途。
  普通碳素钢电线套管(GB3640-88)是工业与民用建筑、安装机器设备等电气安装工程中用于保护电线的钢管。
  直缝电焊钢管(YB242-63)是焊缝与钢管纵向平行的钢管。通常分为公制电焊钢管、电焊薄壁管、变压器冷却油管等等。
  桩用螺旋焊缝钢管(SY5040-83)是以热轧钢带卷作管坯,经常温螺旋成型,采用双面埋弧焊接或高频焊接制成的,用于土木建筑结构、码头、桥梁等基础桩用钢管。
  螺旋焊管的优点:
  (1)使用同一宽度的带钢能够生产出不同直径的钢管,尤其是可用窄带钢生产大直径的钢管。
  (2)同等压力条件下,螺旋形焊缝所承受的应力比直缝小,为直缝焊管的75%~90%,因而能够承受较大的压力。与相同外径的直缝焊管相比较,在承受同等压力的情况下,壁厚可减小10%~25%。
  (3)尺寸精确,一般直径公差不超过0.12%,挠度小于1/2000,椭圆度小于1%,一般可以省去定径和矫直工序。
  (4)可连续生产,理论上可以生产无限长钢管,切头、切尾损失小,可提高金属利用率6%~8%。
  (5)和直缝焊管相比其操作灵活、更换品种调整方便。
  (6)设备重量轻、初投资少。可做成拖车式流动机组,直接在敷设管道的施工工地生产焊管。
  (7)易于实现机械化、自动化。
  螺旋钢管的缺点是:
  由于使用成卷带钢为原料,有一定的月牙弯,且焊接点是在具有弹性的带钢边缘区,因此不易对准焊枪,影响焊接质量。
  为此,要设置复杂的焊缝跟踪和质量检查设备。
  螺旋钢管在成型过程中,由于受到板材宽度变化、前后摆桥等因素的影响,焊点位置会不断发生变化。目前,行业内大多采用人眼观察,人工手动调整偏差。
  螺旋钢管人工焊接存在以下问题:
  1、观测精度不高
  观测的精度一般在2mm;焊缝内外并非严格对齐。
  2、人工反映速度慢
  人工响应时间2秒;焊缝会出急弯。
  3、人眼易于疲劳
  长久凝视,势必造成视觉和心理上的疲惫。
  4、厚板内焊难辩
  超过18~25mm的板材,红道变化成蓝道,人眼难于分辨。
  螺旋钢管自动焊接机器人
  螺旋钢管自动焊接机器人可以实现现有的自动化专机设备的自动化改造,取代人工、增加一致性和稳定性、降低劳动强度、降低用工成本、提高产品质量。螺旋钢管跟踪系统具有设备功耗低、整体无风扇化设计,使用粉尘环境、故障自诊断,自定位、断弧异常报警,控制停车、智能化显示及控制平台等特点。
  螺旋钢管自动焊接机器人构成:
  激光焊缝跟踪器、PLC电气控制柜、滑台、转接件及线缆等
  螺旋钢管自动焊接机器人可解决问题:
  1、焊道外观连续,无急转弯,内外焊对准度高;
  2、减轻人员工作强度,提高生产自动化水平,降低用工成本;
  3、避免焊偏现象出现,节约补焊的成本;
  4、提高产品质量,树立企业及产品品牌。

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