工业机器人KRC4 EGB 规定
        

　　对于 工业机器人KRC4 EGB 规定(工业机器人KRC4 EGB: Elektrostatisch Gefahrdete Bauelemente，即易受静 电危害的元件 )，无论在处理任何组件时均须遵守。机器人系统组件内嵌装了 许多对于静电放电(ESD)敏 感的元器件。(Electrostatic Discharge )可导致 机器人系统损坏。

　　静电放电不仅可使电 子元器件彻底损坏，而且还可导致集成电路或元器件局部 受损，并进而缩短设备使用寿命 或者偶尔干扰其他无损元器件的正常运作。

　　静电荷与器件损坏 之间的影响关系：
      人体静电荷与工业机器人KRC4 电子元件损坏之间的影响关系
        
        
        

　　处置方法

　　必须执行下列的工业机器人KRC4 EGB板卡处置方法：

　　1.只在以下条件下才允许解开工业机器人KRC4 电子元器件的包装和与其接触：

　　a.操作人员穿着工业机器人KRC4 EGB防护鞋或工业机器人KRC4 EGB鞋接地带，或者

　　b.操作人员佩戴一条工业机器人KRC4 EGB腕带通过1 欧姆的安全电阻而接地

　　3.在接触工业机器人KRC4 电子板卡之前，操作人员必须通过碰触可导电且已接地的物体来泄 放自己身体上的静电。

　　4.工业机器人KRC4 电子板卡不许带入数据浏览器、监视器和电视机的附近位置。

　　5.只有在测量仪已具备接地条件（例如：借助接地导线），或者当无电位式 测量仪的测头在开始测量之前已经短暂放电（例如：基础控制系统机壳的 金属光面）的条件下，才允许对工业机器人KRC4 电子板卡进行测量。

　　6.只在必要时才解开工业机器人KRC4 电子元器件的包装和与其接触。

　　防止静电破坏的最佳措施，是所有电位携带者都接地。 包装 ：

　　在包装易受静电危害的工业机器人KRC4 电子元器件时，需注意采用导电且可抗静电的包装材

　　料，例如：金属性或含有石墨的包装材料，抗静电的薄膜等。

　　受损件的处置方法：

　　在处置已受损的零部件时，必须同时遵守ESD准则。