KR C4 存储盘：

 

　　硬盘包含必要的操作系统以及机器人系统运行所需的软件和所有数据。

 

　　机器人KR C4 硬盘如下图：
        

 

　　KR C4的SSD：  

 

　　作为库卡硬盘的替补，还可使用库卡的非旋转式存储盘。 库卡烧制的 SSD（S Solid S State D Disc，固态盘）具有与标准硬盘相同的规格和接口。作为库卡硬盘的替补，还可使用库卡的非旋转式存储盘。使用 SSD 可缩短系统启动时间，且可避免条件很差的环境 （例如：振动）造成器件损坏。
        SSD如下图：
        

 

　　工业机器人KR C4 的功能：

 

　　存储盘划分为三个分区，其中第三个分区属于隐藏的恢复分区。该分区可通过库卡恢复工具来读写。第一 分区与 C 盘对应，而第二分区则与 D 盘对应。数据线通过 SATA 插头与主板连接。

 

　　存储盘里存有下列系统：

 

　　1 Windows XPe

 

　　2 库卡系统软件

 

　　3 工艺数据包 （选项）

 

　　KRC4工业机器人的控制系统电脑安全提示：

 

　　1 机器人控制系统必须保持关机状态，并采取保护措施以防意外重启。

 

　　2 控制系统已关闭。

 

　　3 电源线必须已断电。

 

　　警告：即使在主开关关断时，白色导线也带有电源电压！ 在接触导线时此电源电压可造成致命伤害。

 

　　4 按 机器人ESD 准则进行作业。

 

　　KR C4 存储盘拆装操作步骤：

 

　　1. 将控制系统关机并采取措施防止其被意外重启

 

　　2. 解锁并拔出 SATA 插头 （1）。

 

　　3. 拔出电源插头 （2）。

 

　　4. 松开滚花螺钉 （3）

 

　　KR C4 硬盘如下图：
        

 

　　      1 SATA 接口线

 

　　      2 馈电电缆

 

　　      3 滚花螺钉

 

　　5. 通过拉引松开存储盘

 

　　6. 用新的同类存储盘将旧的换下

 

　　7. 插接 SATA 和电源

 

　　8. 用滚花螺钉固紧存储盘。

 

　　9. 安装操作系统和库卡系统软件 （KSS）

 

　　10. 工业机器人的系统结构必须用 WorkVisual 进行配置。

 

　　注意：如果更换了硬盘，则可导入迄今为止的安装程序存档 （代替通过WorkVisual 的配置）。

 

　　11. 实施功能测试