工业机器人KUKA KRC4的总线系统介绍
发布日期:2022-07-06 09:55 浏览量:
KRC4总线系统概览如下图:
1 KSP A1-3
2 KSP A4-6
3 KPP + (A7/8)
4 库卡线路接口
5 DualNIC 双网卡
6 以太网主板
7 库卡KRC4系统总线
9 库卡KRC4控制器总线
10 CCU
11 工业以太网 - KRC4控制系统转换器
12 RDC
13 库卡KRC4控制器总线
14 操作面板接口
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