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库卡机器人KRC4控制器总线介绍
发布日期：2022-07-06 11:10     浏览量：
库卡机器人KRC4控制器总线介绍
 
工业机器人KRC4 KCB 总线结构如下图：
 
 
机器人KRC4 KCB 主要数据
 
 1基于 EtherCat 的驱动总线
 
 2循环时间 125 微秒
 
 3FSOE (F Fail S Safe O Over E EtherCat)
 
下列设备属于机器人KRC4 KCB:
 
 1 KPP - 库卡机器人配电箱
 
 2 KSP A1-3 - 库卡机器人伺服包
 
 3 KSP A4-6 - 库卡机器人伺服包
 
 4 RDC - 分解器数字转换器
 
 5 EMD - 电子控制装置 (可耦联式用户)
 

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