工业机器人库卡 KRC4电机应用及其工作原理

 

与 KR C4 连用时，可使用不同类型的机器人电机。因此功率可选范围非常大。

 

工业机器人电机类型如下图：
 

 

库卡机器人 KRC4 电机工作原理：

 

库卡机器人KRC4所用电机采用的是交流电同步电机 （伺服马达）的工作原理。定子线圈与星形结构连接，转子内设有永磁。

 

库卡机器人KRC4电机工作原理如下图：
 

 

在插头上测量电阻

 

库卡机器人KRC4电机剖面图如下：
 
 
 

 

检测电机插头的电阻时，需总是测量两个线圈直到星形汇接点之间的电阻值。

 

库卡机器人电机插接头的针脚布局如下图
 

 

数据插头里的针脚布局与 RDC 数据插头的针脚布局有所不同。

 

测量值应该几乎相等。

 

只是再要加上直至 RDC 的导线电阻。

 

机器人电机数据插接器的针脚布局如下图
 
 

 

警告：

 

更换工业机器人电机时，必须注意遵守涉及相关型号机器人机械件的其他安全规则。

 

装设于工业机器人电机内部的制动器在断电时将处于闭合状态。 拆除工业机器人电机时可导致机器人机件移动，并进而引发人体伤害或物质损失。